工控机主板和CPU卡

主板又叫主机板（Mainboard）、系统板（Systemboard）或母板（Motherboard）；是CPU所在的印制电路板，电脑的神经系统，集成了各种元器件插槽插座、接口等。工业PC机不带底板时与商用PC机一样都将CPU所在的印制电路板成为主板，在工控届也称为单板电脑，按其大小可分为普通主板和微型主板。

如下图所示，是研华的工业主板。研华的 ATX 主板 （MB）采用标准尺寸规格，让客户无需担忧兼容问题即能进行无缝升级，其拥有的标准 ATX 安装孔和 I/O 托架不仅可立即使用，并可减少配线需求及总成本支出。 此外，商用主板的生命周期通常较短，但是研华的工业级主板（IMB）却能支持长效使用寿命，并标榜严格版本控管，亦即将工程变更的需求降至最低，可减少昂贵的设计变更成本，并缩减维护与升级的可观费用与心力。对于需要使用商用现货产品，但要求具备 PCIe 与 PCI 适配卡扩充弹性，以及经久耐用的使用性、可靠度与可管理性等工业特色的客户，ATX 主板（MB） 是最佳的解决方案。

研华工控机主板

下图是研华公司的无源底板，共有13个 槽 ，其中7个ISA插槽，4个PCI插槽， 2个PICMG插槽。

无源底板

工业PC机带底板时CPU所在的印制电路板不称为主板，而称为CPU卡。卡按尺寸可分为全长卡、半长卡（或称短卡）。

全长卡是按PICMG（工业计算机协会）规定的尺寸生产的标准卡，如图1.16所示，是研华公司的全长卡。Advantech 的 PICMG (PCI 工业级计算机制造商协会) 嵌入式计算机与单板计算机支持 Intel? 的最新技术，包括 Intel 第二代与第三代处理器，发挥无与伦比的效能表现。嵌入式计算机、插槽式单板计算机皆采用硅材质制成，包括 CPU、芯片组及 I/O，产品规格亦符合 PICMG的标准规范。此外，由于电源与扩充接口都是透过背板操作。

全长卡

半长卡是按照全长卡的一般的长度生产的标准卡，如下图所示，是研华公司的半长卡，适用于ISA半长单板电脑，超低功率，无风扇EVA-X5800 CPU，具备512/256MB板载 DDR2内存；CRT+LCD双视频输出；集成浮点运算单元，支持FDD/PC104；可选模块，用于4 x RS-485，带自动数据流控。

半长卡

PC/104是一种工业计算机总线标准，是一种专门为嵌入式控制而制定的工业控制总线。 它共有104条信号线，模块的标准尺寸为90mmX96mm。PCI04总线具有独特的自栈式总线结构，无底板，因而应用于嵌人式设备场合。PC104总线采用自层迭互联方式和3.6in×3.8in的小板结构，抛弃了PC大母板，使其更适合在尺寸和空间受限制的嵌入式环境下使用，如消费类电子产品：洗衣机、烘干机、收款机。

近年来，PC104工控机在军工产品中开始采用，如火箭、导弹和战斗机等。如下图所示的PC104主板，适用于嵌入式工控机。

PC/104主板