· 脉冲输出高达5M PPS/轴
· DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
· 支持电子齿轮和螺旋插补功能
· 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
· 硬件紧急输入
· 看门狗定时器
· 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
· 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式